直线模组又称电动载物台,或简称电动载物台、滑动载物台、模组等,以其精度高、速度快、承载能力大、行程长等优点被广泛应用于科研和激光领域 应用。自动测量检测设备、工业自动化等领域,实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。
一个常见的直线模组系统通常由三部分组成:线性模组、电机驱动器和控制器。
电机驱动器和控制器主要决定驱动转矩、加减速、信号处理、使用功能(如扫描和圆弧插补)等性能参数。随着电机控制技术的提高,除了直线模组的机械部分,电机驱动器和控制器也极大地影响直线模组的振动和噪声以及滑块模块的定位精度。直线模组是整个系统的核心,系统的位移精度、行程、直线度、载荷、稳定性、使用环境、外形尺寸等主要技术指标都由它决定。
由于直线模组系统较为复杂,往往涉及机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配技术等。因此,虽然推拉式表模块产品应用广泛,但推拉式表模块的这些指标在国内也深受混淆和误解。其中,重要也是容易混淆的技术指标是线性模组的精度。
滑动模块的优点:
1、直线模组成本低、体积小:省去了油泵、油箱、空压机等辅助设备,省去了很多复杂的管路。
2、线性模组能耗低。电机直接驱动,无需中间能量转换环节,整机效率高,从而降低能耗。
3、直线模组故障率低,无油污染:由于避免了油气传输,不存在漏油、漏风现象,从根本上解决了污染问题。
4、正常使用时长期免维护。
5、采用高精度直线滑块导轨,运动平稳。
6、结构紧凑,电机直接驱动,整体体积小。
7、承载能力高、精度高、效率高。
8、可选择步进电机或伺服电机及相应的驱动器。
9、标准电脑通讯接口。
10、两端设置零位和限位开关,便于产品准确定位和保护。
11、可选择不带电机和驱动器的产品。
12. 铝合金机身材质,重量轻。
13、产品长度可根据客户实际要求定制。
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