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欧规活塞杆式电缸

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欧规活塞杆式电缸

  • 所属分类:电动缸

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  • 发布日期:2019/06/24
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欧规活塞杆式电缸

欧规活塞杆式电缸


 对被控对象的分析,滑台模组工厂可以获知电液伺服控制系统相较于一般的电驱动系统具有如下区别: 控制存在非对称性。由于滑台模组所用液压缸有杆腔和无杆腔的截面积不同,相同压强作用在活塞不同截面上产生的正压力不同,因此滑台模组的正逆运动有着非对称的控制特性。 



   阀与缸的控制存在匹配与否的问题。采用对称阀控制非对称液压缸,存在参数不匹配的问题。此外,液压系统中电-机械换能机构的响应速度快,而液压部分的执行机构响应速度慢,电动滑台同样存在反应不匹配的问题。 




   信号耦合方式不同。电驱动系统的控制和功率流是直接耦合的,而电液伺服系统的控制和功率流是物理隔离的。控制信号为电流信号,功率流是液压油源。控制信号所携带的功率小,但频响较高。 



   功率控制途径不同。电驱动系统的电流直接对应电动机的力矩值,而电液伺服系统控制电流对应阀开口的比例,进而决定流量比和压力比。滑台模组前脚的距离为均处于合理应用范围,此时的拍摄效果较佳[192因此本节采用这组数据来搭建滑台模组的双目立体视觉系统。



   作为底层控制,电液伺服控制系统是滑台模组完成控制任务的坚定基石。电液伺服控制系统的性能直接影响到滑台模组整体的运行效果,设计良好的伺服控制系统能在动力系统和执行机构的性能指标范围内,大限度地提升系统的响应速度,同时减小误差,消除震荡,帮助上层控制系统消除理论模型和被控实物之间的非理想控制特性差距,提升滑台模组的整体性能。 


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