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深圳电动缸公司

发布时间:2022-06-02 01:44:18
深圳电动缸公司

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您知道直线模组广泛应用于各行各业吗?直线模组是一种直线滑台,在行业中常被称为电动缸、直线模组。它由直线滑台和电机驱动组成。工件的自动直线运动由电机驱动实现。多个方向轴的组合构成了设备上的运动执行器。这种机构通常称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑块等。

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电机驱动器和控制器主要决定驱动转矩、加减速、信号处理、使用功能(如扫描和圆弧插补)等性能参数。随着电机控制技术的提高,除了滑块模块的机械部分,电机驱动器和控制器也极大地影响滑块模块的振动和噪声以及滑块模块的定位精度。直线模组是整个系统的核心,系统的位移精度、行程、直线度、载荷、稳定性、使用环境、外形尺寸等主要技术指标都由它决定。

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电动缸在当今设备中的应用越来越广泛。由于电动缸是由电机控制的,而电机可以直接控制其参数,如电机的转速、扭矩等,所以可以通过控制电机的转速来控制电动缸的顶出速度,电动缸的推力可以通过控制扭矩来控制。这样,电动缸就有了两种控制方式,位置方式和推力方式。位置控制需要提供精确的参数。精度控制与许多过程有关。一是丝杆的精度,二是装配的精度,甚至轴承的跳动精度都会影响电动缸延长轴的精度。但一般使用中不采用高精度的顶出器位置控制。

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电动缸标定行程120mm,输出力17kN,速度100mm/s。电动缸伺服电机为松下minasa4系列,型号为msma202p1h,额定功率2.0kW;驱动器型号是medd7364。系统的上位控制单元是一台PC机和一块PCI控制卡。此外,它还包括一个加速度传感器,一个0.8m×0.6m的铝合金振动台,以及它的支撑底座和轨道。仅使用位置控制方式会使系统带宽过低,不能满足地震模拟实验对系统带宽的要求。三参数控制方式可以实现更宽频带的稳定控制。系统的闭环控制由 pid 调节器调节。由于采用开放式数控系统,根据三参数控制方式的原理,位移控制对应低频情况,速度控制对应高频情况,加速度控制对应到高频的情况。设计中考虑行程限位,采用位置PID控制算法,在控制过程中由计算机完成PID调节运算。

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伺服电动缸是一种类似于气缸的机构,但其顶出位置是可控的。如果加压力传感器或直接控制伺服电机的电流,就可以做成伺服压力机。伺服电动缸推出的位置通常在0.05mm左右,这取决于滚珠丝杠的精度和装配的精度。如果需要更高的精度,请选择精密滚珠丝杠。但是,如果这仍然不能满足精度要求怎么办?尤其是在长行程的电动缸中,累积误差是不可避免的。增加一个外部位移传感器作为终反馈位置可以解决精度问题。这种控制精度只取决于位移传感器的精度,而不取决于机械精度和装配精度。一个好的位移传感器可以达到u级精度。

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运行时应注意防止切屑、磨粒或切削液在导轨表面扩散,否则会加剧导轨的磨损、划伤和生锈。为此,要注意对轨道护板进行日常检查,确保轨道护板到位。使用滚珠丝杠时需要良好的润滑。如果润滑不足,钢球在运行过程中与滚动面的摩擦力会增大,这可能是缩短寿命的主要原因。线性模块可以用油脂或油润滑。润滑方式大致可分为手动润滑和自动强制润滑两种。可以根据系统的运行速度和使用环境进行适当的选择。模块化滑块是行业常用的一种电动缸设备。它由一个直线滑块和一个驱动电机组成。它使企业的生产线能够进行自动直线运动。这大大提高了企业的生产效率。