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人工智能、电动缸等自动化行业主题备受关注。不少投资人指出，资本趋势低迷，电商热度退去。虚拟现实和人工智能将成为未来。与此同时，百度、英特尔、遐想、腾讯等多家科技公司近期都针对人工智能的成长进行了高管重组。

  液压系统作为已经存在近百年的传统叉车结构中的关键部件，发挥着不可替代的重要作用，完成了推进、转向、附着工作等功能。但是，叉车中的液压系统是一个特别麻烦的地方。从油泵、控制阀、软硬油管、油缸、油箱、滤清器、密封件等，只要有一个关键问题，马上就搞定。会影响叉车的异常应用。那么，有没有可能彻底改变这种布局方式呢？答案是肯定的，只是需要一些时间慢慢解决一些伺服电动缸的技术缺陷。

交流伺服电动缸，特别是其核心部件交流伺服电机，以其优良的可控性和较低的成本，具有控制精度高、加速性能好、转矩频率特性好、过载能力强等优点。地震模拟成为可能。

交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单，在地震教学演示、构件和小型结构振动台实验中具有突出优势，具有广阔的应用前景。结合伺服电动缸和微机控制技术，实现单向地震波的模拟输出。结果表明，在一定的加速度范围内仿真效果良好，仿真极限加速度值和仿真效果取决于交流伺服电动缸的性能和工作台负载。在地震模拟中，考虑到推力和加速度的要求，往往采用大型液压伺服驱动器，但随之而来的高昂成本不利于地震模拟研究的发展和普及。伺服电动缸用于地震教学演示。、元件和小型结构振动台实验具有突出的优势和广阔的应用前景。该系统的驱动力由伺服电动缸及其配套的驱动器提供。

电动缸标定行程120mm，输出力17kN，速度100mm/s。电动缸伺服电机为松下minasa4系列，型号为msma202p1h，额定功率2.0kW；驱动器型号是medd7364。系统的上位控制单元是一台PC机和一块PCI控制卡。此外，它还包括一个加速度传感器，一个0.8m×0.6m的铝合金振动台，以及它的支撑底座和轨道。仅使用位置控制方式会使系统带宽过低，不能满足地震模拟实验对系统带宽的要求。三参数控制方式可以实现更宽频带的稳定控制。

系统的闭环控制由 pid 调节器调节。由于采用开放式数控系统，根据三参数控制方式的原理，位移控制对应低频情况，速度控制对应高频情况，加速度控制对应到高频的情况。设计中考虑行程限位，采用位置PID控制算法，在控制过程中由计算机完成PID调节运算。