FSKS-100

在六自由度平台上，有的由液压缸驱动，有的由伺服电动缸驱动。那么从基本原理来说，液压缸和伺服电动缸有什么区别呢？作为后起之秀，电动缸有哪些优势？

电动缸是伺服可控的，液压缸的S形曲线更难实现，而且电动缸的精度比液压缸高。

与液压系统相比，电动缸无需关注液压油污染问题，也无需关注温度波动。并且电源系统的成本相对较低，取决于实际应用。

电动缸在当今设备中的应用越来越广泛。由于电动缸是由电机控制的，而电机可以直接控制其参数，如电机的转速、扭矩等，所以可以通过控制电机的转速来控制电动缸的顶出速度，电动缸的推力可以通过控制扭矩来控制。这样，电动缸就有了两种控制方式，位置方式和推力方式。

位置控制需要提供精确的参数。精度控制与许多过程有关。一是丝杆的精度，二是装配的精度，甚至轴承的跳动精度都会影响电动缸延长轴的精度。但一般使用中不采用高精度的顶出器位置控制。

推力控制和速度再次相关。如果推力大，速度就会小。如果同时需要推力和速度，则需要更大缸径的电动缸和更高功率的电机。推力的选择一般只能使用额定推力的80%，否则在长期的推力极限下会损坏电机。

此外，用户还可以定制电动缸，使电动缸达到更好的应用效果。

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电动缸三自由度平台的应用

我们的虚拟现实滑雪模拟器不是为青少年设计的，用于模拟滑雪体验、训练、科学和教育。该虚拟现实滑雪模拟器不仅外形美观，而且具有良好的场景真实性、实用性和安全性。适合没有滑雪经验的人、滑雪爱好者或专业滑雪者。

电动缸应用VR滑雪模拟器

虚拟现实滑雪模拟器平台主要包括运动平台、单板支撑座、前后扶手和护栏、两个台阶、滑动踏板定位夹具、电控箱、电动缸执行器。

电动缸应用VR滑雪模拟器

虚拟现实滑雪模拟器运动平台采用三个伺服电动缸通过铰链连接顶部参考平面，实现俯仰、横滚和垂直升力三自由度运动；伺服电机通过Z轴旋转机构偏航旋转实现顶部负载旋转面。Z轴旋转机构和伺服电机放置在顶部参考平面下方，以降低仿真平台的高度。