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直线模组和直线电机既不同又相关。它们都是自动传动部件，可以实现直线运动。它们都组装在铝型材上，并用板材覆盖，外观相似。

直线运动原理的区别，虽然外观相似，但是直线运动的原理不同，直线电机直接将电能转化为机械能，不需要中间机构来实现直线运动，而直线电机模块需要借助滚珠丝杠或同步带将曲线运动转换为直线运动。

精度上的差异，直线电机比直线模组精度更高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构直接产生直线运动，降低了运动惯量，动态响应性能好定位精度大幅度提高，直线电机精度可达0.001mm，直线模组精度一般在0.005-0.04左右。

为保证机械手滑块模块的优良功能，除了防锈外，滑块模块在运行一段时间后需要定期检查，其他方面一定要做好。维护，例如滑轨和螺钉。

模块和支架的导向精度和热变形等。 导向精度是指运动部件沿导轨导向面运动时运动轨迹的准确水平。影响单轴臂导向精度的主要因素有导轨导向面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、表面粗糙度、导轨的刚度。导轨与支架、导轨副的油膜厚度和油膜刚度。

直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直面和水平面的直线度；两个导轨面之间的平行度。正交机械手导轨的几何精度可以用导轨全长的误差或单位长度的误差来表示。

滑轨模组厂的滑轨有良好的润滑油是非常有必要的。如果没有足够的光滑度，钢球在运行中与滚动面的冲突就会增加，这可能成为缩短寿命的主要原因。钢轨的润滑方式可选择润滑脂或润滑油，润滑方式大致分为手动润滑和自动强制润滑两种。