庆阳FSKT-65

在很多汽车制动件的检测中，通常采用伺服电机驱动电动缸作为执行机构来检测汽车制动件。例如，汽车制动系统中真空助力器的检测，需要利用伺服电机驱动电动缸来模拟实际汽车制动时踩下制动踏板进行制动的过程。常用的气缸或液压缸作为模拟执行器不能满足试验要求的精度。利用伺服电动缸的闭环控制特性，可以轻松实现对推力大小、运动速度和位移的精确控制；采用现代运动控制技术，数控技术和总线（网络）技术，实现程序化和总线（网络）控制。由于其控制和使用的方便，将实现气缸和液压缸传动无法实现的精确运动控制。因此，伺服电动缸在检测汽车制动系统部件时，可以更准确地模拟制动踏板的制动过程。

上位机（工控机）通过控制软件对电机控制卡进行读写，向控制卡发送位移、速度、加速度等指令。控制卡根据上位机的指令产生脉冲序列。脉冲数（位移）、频率（速度）和频率变化率（加速度）均由上位机控制。伺服驱动单元根据控制卡的位置指令值减去位置反馈值计算电机位置误差。位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID调节算法），产生电机速度控制信号。速度控制信号通过驱动单元。电流环等环节产生驱动电流来控制伺服电机。增量编码器是伺服电机的典型反馈元件。它将电机的旋转角度转换为正交电脉冲信号。伺服驱动单元可以根据反馈信号跟踪电机的转动位置，从而形成伺服电机的闭环控制系统。

控制方式包括位置控制、速度控制和转矩控制，其中位置控制是基于控制信号发送的脉冲数。，增压点下方的密封和增压点上方的密封），需要在三个不同的位置对增压器加力，这就需要使用位置控制来控制电机的转动。速度控制是根据控制信号发送的脉冲频率来控制的。在测试助力器的输入力-输出力性能时，需要在一定速度下给助力器加力，这就需要调速来控制电机。转动。转矩控制是通过来自控制信号的模拟电压进行的控制。